Mōʻaukala hoʻouka kelepona

Ua hoʻohana ʻo Leonardo Da Vinci i nā kūlana o nā counterweights i hoʻoponopono ʻia ma kahi lever mechanical e kaulike a hoʻoholo i nā kaumaha i ʻike ʻole ʻia. ʻO ka ʻokoʻa o kāna mau hoʻolālā i hoʻohana i nā levers he nui, kēlā me kēia o ka lōʻihi like ʻole a kaulike ʻia me kahi kaumaha maʻamau hoʻokahi. Ma mua o ka hoʻololi ʻana o nā cell ukana anakahi hydraulic a me nā uila i nā levers mechanical no nā noi kaupaona ʻoihana, ua hoʻohana nui ʻia kēia mau unahi lever mechanical. Ua hoʻohana ʻia lākou e kaupaona i nā mea āpau mai nā pila a hiki i nā kaʻa kaʻaahi a hana pololei a hilinaʻi hoʻi inā ua hoʻoponopono pono ʻia a mālama ʻia. Pili lākou i ka hoʻohana ʻana i kahi ʻano kaulike kaumaha a i ʻole ka ʻike ʻana i ka ikaika i hoʻomohala ʻia e nā levers mechanical. ʻO nā mea ʻike ikaika mua loa, pre-strain gage, ua hoʻokomo pū ʻia nā hoʻolālā hydraulic a me pneumatic.

I ka makahiki 1843, ua hoʻolālā ka mea hana kemika Pelekane ʻo Charles Wheatstone i kahi kaapuni alahaka e hiki ke ana i nā pale uila. He kūpono ke kaapuni alahaka ʻo Wheatstone no ke ana ʻana i nā loli pale e kū mai ana i nā ana hoʻopololei. ʻOiai ua hoʻomohala ʻia ke ana hoʻopololei uea pale mua i hoʻopaʻa ʻia i nā makahiki 1940, ʻaʻole a hiki i ka wā i loaʻa ai i nā mea uila hou ka ʻenehana hou i hiki ke hana ʻia ma ke ʻano loea a me ka hoʻokele waiwai. Mai ia manawa, akā naʻe, ua laha nā ana hoʻopololei ma ke ʻano he mau ʻāpana unahi mechanical a i loko o nā cell ukana kū hoʻokahi. I kēia lā, koe wale nō kekahi mau keʻena hoʻokolohua kahi e hoʻohana mau ʻia ai nā kaulike mechanical pololei, hoʻomalu nā cell ukana ana hoʻopololei i ka ʻoihana kaupaona. Hoʻohana ʻia nā cell ukana pneumatic i kekahi manawa kahi e makemake ʻia ai ka palekana a me ka maʻemaʻe kūloko, a ua noʻonoʻo ʻia nā cell ukana hydraulic ma nā wahi mamao, no ka mea, ʻaʻole lākou e koi i ka lako mana. Hāʻawi nā cell ukana ana hoʻopololei i nā pololei mai loko mai o 0.03% a i 0.25% unahi piha a kūpono no ka aneane o nā noi ʻoihana āpau.